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    也即太阳轮的轮轴与驱动轮盘的中心连接轴同轴；行星架的行星轮与片盒架的限位盘的转动轴连接，且每个行星轮至多连接一个限位盘的转动轴，每个行星轮的轴线与其对应的转动轴共线设置；行星架的齿圈固定设置。其中，每个片盒架的转动轴都需要连接一个行星轮，以实现片盒架的自转，但是行星轮的数量可以大于片盒架的数量，多余的行星轮可以是空转，也即不连接片盒架。推荐的，行星轮与片盒架的数量一一对应设置，在本实施例中，行星架的行星轮的数量为个，片盒架的数量为个，行星轮与片盒架一一对应设置。在本实施例中，如图所示，行星架的太阳轮设置在驱动轮盘靠近从动轮盘的一侧，驱动轮盘的背离被动驱动轮盘的一侧设置有与电机等驱动机构(例如电机)连接的连接轴。驱动轮盘与从动轮盘小相同，驱动轮盘直径大于行星架的太阳轮的直径。行星轮的轮轴可通过轴承转动连接在驱动轮盘上，以提高装置的稳定性。其中，限位盘的转动轴与行星轮的轮轴固定连接。进一步地，本实施例晶圆加工固定装置的安装座包括底板、齿圈固定板和竖向杆。齿圈固定板和竖向杆间隔设置，且均安装在底板上，齿圈固定板上设置有通孔，行星架的齿圈安装在通孔内；驱动轮盘设置在齿圈固定板背离竖向杆的一侧。COC共晶机“共晶台采用电流脉冲加热模块，设有氮气保护系统”找泰克光电。赣州全自动共晶机市价

    以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者，泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成，他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片，我们都能提供适合的共晶解决方案。所述转动杆的两端与所述限位盘和第二限位盘可拆卸连接，和/或所述转动杆的两端与所述限位盘和第二限位盘滑动连接，且所述转动杆的两端能够相对所述限位盘和第二限位盘固定。进一步地，所述限位盘和所述第二限位盘分别沿其周向设置有导向槽，所述转动杆滑动连接在所述导向槽内。进一步地，多根所述限位杆面向所述晶圆的放置空间的侧面上均设置有卡设固定晶圆的定位槽，所述定位槽的数量为多个，多个所述定位槽沿所述限位杆的长度方向依次间隔布置。进一步地，所述晶圆加工固定装置还包括传动机构，所述传动机构与所述驱动轮盘和所述限位盘连接，所述传动机构用于同步驱动所述固定架转动和所述片盒架自转。进一步地，所述传动机构包括行星架，所述行星架的太阳轮与所述驱动轮盘连接。厦门全自动共晶机泰克光电共晶机将覆晶芯片牢固地通过共晶焊接技术焊接在基板上成为关键技术之一。

    所述驱动轮盘设置在所述齿圈固定板背离所述竖向杆的一侧，所述从动轮盘与所述竖向杆面向所述齿圈固定板的一侧转动连接；所述底板上对应所述驱动轮盘的周向边缘设置有轴承，所述驱动轮盘的周向边缘转动设置在所述轴承上。进一步地，所述底板还设置有相对设置的两个限位轮座，所述轴承和驱动轮盘设置在两个限位轮座之间。进一步地，所述齿圈固定板连接有安装凸轴；所述竖向杆上设置横向安装轴。进一步地，所述齿圈固定板与所述竖向杆的顶端之间连接有拉杆。本发明提供的晶圆加工设备，包括如上述任一项所述的晶圆加工固定装置。本发明提供的晶圆加工固定装置，包括安装座、固定架和片盒架，固定架可转动的安装在安装座上，片盒架可转动的安装在固定架上；固定架能够带动片盒架一起转动，且片盒架能够相对固定架自转，固定架的旋转轴线与片盒架的旋转轴线非共线设置。本发明提供的晶圆加工固定装置，在使用过程中，先将晶圆放置到片盒架上，然后将片盒架安装到固定架上，固定架通过安装座安装在清洗槽上。泰克光电（TechOptics）是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备，以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者。

    下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图为本发明实施例提供的晶圆加工固定装置的示意图；图为本发明实施例通的晶圆加工固定装置的片盒架的示意图。泰克光电（TechOptics）是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备，以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者，泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成，他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片，我们都能提供适合的共晶解决方案。图标：-驱动轮盘；-齿圈固定板；-片盒架；-加强杆；-行星轮；-轴承；-限位轮座；-拉杆；-横向安装轴；-从动轮盘；-竖向杆；-中心连接轴；-底板；-第二竖向杆；-安装凸轴；-连接轴；-齿圈；-转动轴；-导向槽；-定位槽；-限位盘；-固定杆；-转动杆。深圳高精度共晶机哪家好泰克光电。

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    移动至夹取机构的下方，并尽量贴近夹取机构和晶圆。夹取机构将晶圆放置在托臂上，能够减少晶圆跌落摔坏的风险，使得整个晶圆搬运过程更加安全稳定。综上，本实用新型实施例提供一种晶圆视觉检测机的晶圆移载机构，其包括控制系统、升降装置、承接装置和感应装置，承接装置包括托臂，托臂安装在升降装置上，可随升降装置升降。在工作状态下，晶圆视觉检测机的夹取机构夹住晶圆。感应装置感应晶圆的位置，并将信息反馈给控制系统，控制系统控制升降装置带动托臂上升或下降到晶圆所在位置的下方，尽量接近晶圆的位置。泰克光电是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备，以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者，泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成，他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机ce-ad-bb-abe-e电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片，我们都能提供适合的共晶解决方案。赣州全自动共晶机市价