对机器人视觉定位抓取有哪些详细解读

能科技（南京）有限公司2024-04-20

工作原理与流程： 视觉信息获取：机器人首先通过其搭载的视觉系统，如相机，实时捕捉环境中的图像数据。这些图像数据包含了目标物体的位置、形状、颜色等信息。 图像处理与特征提取：接下来，机器人利用视觉处理算法对捕获的图像进行解析。这包括图像预处理（如去噪、增强）、特征提取（如边缘检测、角点检测）等步骤，以从图像中提取出与目标物体相关的关键信息。 目标定位与抓取决策：在获得足够的特征信息后，机器人会进行目标定位，确定目标物体在三维空间中的准确位置。随后，机器人会根据定位结果和预设的抓取策略，计算出比较好的抓取路径和姿态，并执行抓取动作。

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