赣州车间焊接机器人工作站

机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊***、变位机、工装夹具、自动换***装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊***里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。机器人属于企业的固定资产，可以计提折旧费，并允许问我前扣除，节省企业所得税。赣州车间焊接机器人工作站

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUCM-10iA，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊***姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧**及自动再引弧功能等。广东点焊焊接机器人官方代理商焊接机器人可代替人工在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术难度的要求。可以减少设备投资。

IRB6700机器人结构刚性更好，从而使精度提升、节拍时间缩短且防护增强。它能够适应严苛的工作环境，还可选配ABB铸造**II代（FoundryPlus2)防护系统。同时，为确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误，IRB6700定型阶段采用比以往更多的原型机，对各类实际应用进行验证和检测。

在设计该机型时，考虑到提高可维护性是改善总体拥有成本（TCO）的关键因素，因此，这款机器人的售后和维修时间缩短了15%。

通过使用图形优化和3D模拟软件“Simstructions”，用户可快速阅读并理解技术文档，从而更直观地找到电机并进行维护。

    机器人焊接应用可以分为自动弧焊机器人工作站、自动点焊机器人工作站，针对客户不同的焊接工艺要求，选配不同的焊机。配合自动化输送及旋转工作台等辅助设备，实现自动上料、焊接、下料等工作，同时集成相应的辅助检测设备，对焊接质量进行有效的控制。配套的信息化系统，可以帮助监控焊接电流、焊丝和保护气体消耗等信息，为客户提供完整的智能焊接解决方案。无论您采用什么样的焊接工艺，弧焊、点焊还是激光焊，我司都可以针对您的需求提供合适恰当的解决方案。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。点焊应用介绍：点焊机器人是焊接机器人的一种，主要包括工业机器人和末端焊接设备两部分。弧焊的运动方式是连续的轨迹，而点焊是从一个点目标到另一个点目标，所以对于机器人有不同的要求。点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时。工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。

    焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。 对于一个产品经常变化的市场来说，对机器人调整和编程所需费用，远远低于调整固化的机床和培训人员。广东点焊焊接机器人官方代理商

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，它是由机器人和焊接设备两部分组成。赣州车间焊接机器人工作站

    焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况。 赣州车间焊接机器人工作站

上海东升安川机器人科技有限公司公司主导业务涵盖机器人焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等众多行业和领域。公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链，成为焊接自动化领域具有较强竞争优势的企业，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。

公司业务范围涉及：机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。