赣州堆垛机哪里好
堆垛机的操作安全:1、牵引行驶时必须将吊臂拆除,到固定场地后再根据现场作业工况的需要安装不同长度吊臂;2、起重作业前必须落实下列工作条件是否达到:a、检查场地,使起重机具有较坚实、较平整的工作场地,若有地面不平处,可用木块或铁板垫平;b、检查各部分零件的紧固情况及吊钩的牢固程度;c、对规定润滑处进行仔细检查,检查润滑处润滑效果是否良好;d、检查液压油是否充足;e、为了确保回转支承固定螺栓的可靠性,设备开始工作150小时后,应检查螺栓的预紧程度,以后每工作1000小时时检查一次(螺栓的预紧扭矩位);f、检查吊钩报警器是否工作可靠;g、检查变幅限位是否工作可靠;h、检查所有钢丝绳的磨损状况,是否符合使用要求。昆山华恒工程技术中心有限公司是:一家专注于智能物流及仓储整体解决方案的总设计、总集成、总服务、总承包的****。昆山华恒工程技术中心有限公司是一家专注于智能物流及仓储整体解决方案的总设计、总集成、总服务、总承包的****。机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外。赣州堆垛机哪里好
货叉伸缩速度为5m/min~30m/min。目前巷道堆垛机由以下几部分组成:1、起升机构:巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成,常用的柔性件有钢丝绳和起重链等,用钢丝绳作柔性件质量轻,工作安全,噪声小;用链条作柔性件机构比较紧凑。除了一般的齿轮减速机外,由于需要较大的减速比,因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。起升速度应备低档低速,主要用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。提升机构的工作速度一般在12~30m/min,比较高可达48m/min。在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物)三种驱动中,起重的功率比较大。2、运行机构:常用的运行机构是地面行走式的地面支承型和上部行走式的悬挂型或货架支撑型。地面行走式用2个~4个车轮在地面单轨或双轨上运行,立柱顶部设有导向轮。上部行走式采用4个或8个车轮悬挂于屋架下弦的工字钢下翼缘行走,在下部有水平导轮。货架支承型上部有4个车轮,沿着巷道两侧货架顶部的两根导轨行走,在下部也有水平导轮。3、载货台及存取货机构:载货台是货物单元的承载装置。对于只需要从货格拣选一部分货物的拣选式堆垛机,则载货台上不设存取货装置。赣州堆垛机哪里好机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮。
转轨机构是转轨式堆垛机系统的重要部件。堆垛机可以通过转轨机构自动切换运行轨道(见图1转轨机构布置图),使得轨道具有可扩展性。在满足出入库频率的前提下,减少堆垛机的数量,可以**降低立体仓库的建造成本,同时自动化程度更高、灵活性更强,完全满足物流仓储系统自动化、仓储无人化的要求。图1转轨机构布置图1转轨机构序号项目参数值1平均速度(m/min)42运动行程(mm)2503定位精度mm)±4控制方式PLC5通信方式有线通信转轨机构主要由地面转轨机构和空中转轨机构两部分组成。a.地面转轨机构由驱动装置、牵引链条、底座(带滑条)、活动道岔、链条张紧装置、侧导向条、端头挡块及开关装置等组成。工作原理为驱动装置通过链条牵引活动道岔做水平平移,达到自动切换直轨和弯轨的目的。活动道岔在底座的滑条上滑动,侧导向条对活动道岔的运行方向起到限制作用。活动道岔运行到位时触发定位开关实现轨道的精确定位,另外设置端头挡块保证转轨机构的定位准确性和安全性。图2地面转轨机构b.空中转轨机构由驱动装置、牵引链条、吊座、线性滑轨、活动道岔、链条张紧装置、端头挡块及开关装置等组成。工作原理为驱动装置通过链条牵引活动道岔做水平平移。
7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求,提高了仓库面积的利用率。[2]巷道式堆垛机分类编辑表巷道堆垛机的分类、特点和用途[3]类型特点用途按结构分类单立柱型巷道堆垛机1.机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架2.结构刚度比双立柱差适用于起重量在2吨以下,起升高度在16米以下的仓库双立柱型巷道堆垛机1.机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架2.结构刚度比较好3.质量比单立柱大1.适用于各种起升高度的仓库2.一般起重量可达5吨,必要时还可以更大3.可用于高速运行按支撑方式分类地面支承型巷道堆垛机1.支承在地面铺设的轨道上,用下部的车轮支承和驱动2.上部导轮用来防止堆垛机倾倒3.机械装置集中布置在下横梁,易保养和维修1.适用于各种高度的立体库2.适用于起重量较大的仓库3.应用***悬挂型巷道堆垛机1.在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行2.在货架下部两侧铺设下部导轨,防止堆垛机摆动1.适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库2.使用较少3.便于转巷道货架支承型巷道堆垛机1.支承在货架顶部铺设的轨道上2.在货架下部两侧铺设下部导轨。通过监控计算机发出作业指令,通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC。
双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的比较大优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动,通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但定位较准确。单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作,立柱上附加导轨。整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用,以及行走、制动时产生的水平惯性力作用,使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构,普遍采用钢丝绳传动,由电机减速机驱动卷筒转动,通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动,传动和布置相对容易,但定位准确性稍差。巷道式堆垛机具有如下特点。赣州堆垛机哪里好
(4)运用过载松绳,断绳保护装置确保工作安全。赣州堆垛机哪里好
转轨机构布置图1转轨机构序号项目参数值1平均速度(m/min)42运动行程(mm)2503定位精度mm)±4控制方式PLC5通信方式有线通信转轨机构主要由地面转轨机构和空中转轨机构两部分组成。a.地面转轨机构由驱动装置、牵引链条、底座(带滑条)、活动道岔、链条张紧装置、侧导向条、端头挡块及开关装置等组成。工作原理为驱动装置通过链条牵引活动道岔做水平平移,达到自动切换直轨和弯轨的目的。活动道岔在底座的滑条上滑动,侧导向条对活动道岔的运行方向起到限制作用。活动道岔运行到位时触发定位开关实现轨道的精确定位,另外设置端头挡块保证转轨机构的定位准确性和安全性。图2地面转轨机构b.空中转轨机构由驱动装置、牵引链条、吊座、线性滑轨、活动道岔、链条张紧装置、端头挡块及开关装置等组成。工作原理为驱动装置通过链条牵引活动道岔做水平平移。 赣州堆垛机哪里好